Vad är skillnaden mellan prosa och lyrik?

Kort svar:
Lyrik är sång, prosa är saga.

Långt svar:
Lyrik är grundformen, prosan överkursen.
Lyriken är låten, prosan hårdvaran.
Lyriken är marsipanrosen, prosan vaniljkrämen.

(Ur: Vad är litteratur och 100 andra jätteviktiga frågor av Ulrika Kärnborg)